日本HOKUYO激光雷达UST-20LX测距半径20米

HOKUYO公司UST-20LX 2D激光雷达产品拥有20m, 270°测量范围，较大测量距离是60m，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

性能参数：

 

电源

10-30VDC±10%
(消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A)

激光光源

 半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA)

测量距离

0.06 to 20m, Max.60m, 270°
0.06 to 8m（10%反射率） 

精度

±40mm

角度分辨率

 0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

 25msec/scan

噪音

 < 25dB

接口

 Ethernet 100BASE-TX

同步输出

 NPN 开集电极

指令系统

 **指令 SCIP Ver.2.2

接口

电源和I/O 接口：1m 电缆
Ethernet：0.3m 电缆, RJ45

环境温湿度

 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）

振动

 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

冲击

 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防护等级

 IP65

重量

 约130g（不包括电缆）

主要应用：


 –机器人环境识别（*行器和陆地机器人）
 – 建筑物入侵保护（安防）
 – 自动门/行为方式识别
 – 自动导航车辆（AGV）障碍检测
 – 多媒体大屏触控互动