北洋激光扫描仪UST-05LN

 HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范 围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

性能参数：



产品型号	UST-05LN
供电电压	12/24VDC（10-30VDC, ±10%）
供电电流	150mA (300mA, 开机上电）
激光光源	半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA)
测量距离	0.06 to 5m (白纸)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)；
精度	40mm
重复性	30mm
扫描角度	270°
扫描时间	25msec/scan
角度分辨率	0.5°
启动时间	10ms
区域数	31
输出	光电耦合/开集电极
输出1, 2, 3: 区域监测
输出4: 故障输出
输出5: 同步输出
响应时间	66msec
数据接口	USB
LED指示	电源（蓝色，启动和故障期间闪烁）
输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
环境光	15,000LX或以下
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击	490m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
防护等级	IP65 (IEC 标准)
重量	约130g（不含线缆）